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Durante il nostro corso sarà possibile realizzare un robot funzionante, munito di sensori, che rimarrà al corsista.



 

Poldino è una piattafoma didattica per l'approccio alla robotica. E' pensato per permettere a chiunque di approcciarsi a questo appassionante mondo, investendo poco. La scheda è basata sul processore Microchip 18Fx550. E' possibile usarla direttamente da un IDE che supporti tale micro o impiegare l'IDE Pinguino (R) che consente  di caricare il programma tramite porta USB.
La scheda è munita di due driver per motori in continua, grazie ai quali è possibile assemblare un piccolo robot senza dover usare altri componenti.

E' comunque possibile impiegare la scheda separatamente per realizzare il tuo robot o altri progetti embedded. La sezione ponti infatti è separabile competamente semplicemtne togliendo i jumperi dai contatti appositi. In questo modo i pin assegnati ai ponti potranno essere impiegati come GPIO. Anche il pulsante user è abilitabile mediante jumper. 


Poldino Board

Microcontrollore PIC18F4550
GPIO 29  (8 utilizzati per motori, pulsante e LED) 
CANALI ANALOGICI 12
DRIVER MOTORI Dual, PWM, 1A max
ALIMENTAZIONE 6-11 V separabile per i ponti con morsetto ausiliario
Quarzo 20MHz
Dotazioni a bordo Led user, Led on, Led batt, pulsanti user e reset

Porta USB

BUS I2C

Protezione contro inversione della polarità
 

Poldinov2_05_tn.jpg (124765 byte)Poldinov2_06_tn.jpg (124075 byte)Poldinov2_01_tn.jpg (126967 byte)Poldinov2_04_tn.jpg (116732 byte)Poldinov2_07_tn.jpg (140396 byte)

 

Progetto by Elettra Robotics Lab