PoldinoPlus

La versione avanzata della nostra piattaforma didattica open source.

PoldinoPlus è una scheda derivata da PoldinoBoard, e anche questa versione della scheda è basata sul processore Microchip 18Fx550, rimangono quindi invariati gli strumenti di sviluppo. Le novità riguardano i driver motori prodotti da ST, che su PoldinoPlus sono in grado di gestire motori oltre 50V e con correnti di picco sino a 5,8A. In confronto a PoldinoBoard, limitato a 11V – 1A PoldinoPlus riesce a pilotare motori ben più potenti. Per questo motivo sulla scheda PoldinoPlus sono presenti due alimentazioni separate e due interruttori, uno per la logica ed uno per i motori.

Come per PoldinoBoard la sezione ponti è completamente separabile, semplicemente togliendo i jumper dai contatti appositi. In questo modo i pin assegnati ai ponti potranno essere impiegati come GPIO. Anche il pulsante user è abilitabile mediante jumper. In questa versione inoltre vi è un’interessante novità. Limitatamente ad una sola linea di pin, è possibile scegliere se prelevare l’alimentazione dai 5V del regolatore oppure direttamente dalla batteria, la selezione avviene mediante ponticello (J1), e questo è pensato per dare la possibilità di collegare dei servomotori direttamente ai pin di quella linea. Naturalmente è necessario prestare attenzione ai limiti di alimentazione dei servo usati ma in questo modo, si eviterà che le correnti di picco dei servo, disturbino la tensione di 5V. Nella versione base il quarzo è a 20 MHz, ma esiste la versione PoldinoPlus Black edition che è equipaggiata con un quarzo da 48MHz! Questo offre una elevata velocità di calcolo combinata alla semplicità e la robustezza di un processore ad 8 bit.

PoldinoPlus
  • Microcontrollore: PIC18F4550
  • GPIO: 29 (di cui 8 utilizzati per motori, pulsante e LED)
  • Canali analogici: 12
  • Driver motori:PWM, 50V-5,8A
  • Alimentazione: 6-11 V separabile per i ponti con morsetto ausiliario
  • Quarzo: 20MHz
  • Dotazioni a bordo: Led user, Led on, Led batt, pulsanti user e reset, Porta USB, BUS I2C, Protezione contro inversione della polarità, connettori GPIO con polarità standard servo.
Biografia

Elettra Robotics Lab fondata da un gruppo di appassionati, ha l’obbiettivo di promuovere e divulgare la robotica a scopo educativo, sociale e ludico. ERL si rivolge a tutti coloro che vogliono condividere sapere, esperienza, tecnologia, creatività progettuale e soprattutto la voglia di mettersi in gioco. Per questo ERL collabora con scuole e aziende di vari settori, partecipando a fiere, avvenimenti e manifestazioni.

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