PoldinoBot

La nostra piattaforma didattica open source. Il suo scopo è avvicinare alla robotica. Il kit è in vendita in tre versioni: base (solo sensori di prossimità), segui linea e con modulo Bluetooth

Poldino è una piattaforma didattica per l'approccio alla robotica. E' pensato per permettere a chiunque di approcciarsi a questo appassionante mondo, investendo poco. La scheda è basata sul processore Microchip 18Fx550. E' possibile usarla direttamente da un IDE che supporti tale micro o impiegare l'IDE Pinguino (R) che consente di caricare il programma tramite porta USB. La scheda è munita di due driver per motori in continua, grazie ai quali è possibile assemblare un piccolo robot senza dover usare altri componenti.

E' comunque possibile impiegare la scheda separatamente per realizzare il tuo robot o altri progetti embedded. La sezione ponti infatti è completamente separabile, semplicemente togliendo i jumper dai contatti appositi. In questo modo i pin assegnati ai ponti potranno essere impiegati come GPIO. Anche il pulsante user è abilitabile mediante jumper.

 

Poldino Board:

  • Microcontrollore: PIC18F4550
  • GPIO: 29 (di cui 8 utilizzati per motori, pulsante e LED)
  • Canali analogici: 12
  • Driver motori: Dual, PWM, 1A max
  • Alimentazione: 6-11 V separabile per i ponti con morsetto ausiliario
  • Quarzo: 20MHz
  • Dotazioni a bordo: Led user, Led on, Led batt, pulsanti user e reset, Porta USB, BUS I2C, Protezione contro inversione della polarità, connettori GPIO con polarità standard servo.

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Biografia

Elettra Robotics Lab fondata da un gruppo di appassionati, ha l’obbiettivo di promuovere e divulgare la robotica a scopo educativo, sociale e ludico. ERL si rivolge a tutti coloro che vogliono condividere sapere, esperienza, tecnologia, creatività progettuale e soprattutto la voglia di mettersi in gioco. Per questo ERL collabora con scuole e aziende di vari settori, partecipando a fiere, avvenimenti e manifestazioni.

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