Titanus

È il progetto di punta di ERL. È un Robot Umanoide alto 60 cm, pensato per partecipare alla robocup Major alla categoria “soccer small size”

Il progetto Titanus è legato alla storia dell'associazione, in quanto si tratta del primo progetto importante al quale abbiamo lavorato. In questi anni ha subito numerose modifiche nelle foto ne si può vedere l'evoluzione.

Dati tecnici:

  • Altezza: 55cm
  • Peso: 3 kg
  • Gradi di libertà: 20 -22
  • Motori: Servomotori digitali coppia 40kgcm e 27kgcm
  • Processore: ATMega 128 / Pic18F2321
  • Alimentazione: Lipo 7,4V 2200mAh
  • Sensori: Accelerometro, sensore di prossimità, ultrasuono, microfono.
  • Visione artificiale: Pixy Camera.
  • Stato: in lavorazione

Gallery:

Biografia

Elettra Robotics Lab fondata da un gruppo di appassionati, ha l’obbiettivo di promuovere e divulgare la robotica a scopo educativo, sociale e ludico. ERL si rivolge a tutti coloro che vogliono condividere sapere, esperienza, tecnologia, creatività progettuale e soprattutto la voglia di mettersi in gioco. Per questo ERL collabora con scuole e aziende di vari settori, partecipando a fiere, avvenimenti e manifestazioni.

Contatti
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