Viper

I viper sono dei robot calciatori. Competono nella massima lega della RobocupJr. Il loro scopo è di segnare più gol contro un’altra squadra formata da altri due robot simili a loro

In questi anni abbiamo sviluppato in collaborazione con gli studenti del corso EduRobot dell'Istituto Cobianchi, numerose versioni e sottovarianti di questa classe di robot. Il capostipite è Viper 1, attualmente stiamo lavorando alla versione 5. Questi robot hanno svolto molte competizioni ricevendo numerosi titoli, tra i quali due volte campioni italiani, due titoli al mondiale robocup 2016: primo posto nel superteam e terzo nell'individuale, il premio come miglior progetto di categoria nel 2017 e nel 2018.

Dati tecnici:

  • Altezza: 22cm
  • Peso: 2100g - 2400g
  • Movimento omnidirezionale
  • Microcontrollore: Microchip PIC18F66k80, PIC18F4321
  • Motori: 4 motoriduttori Maxon 540rpm / ActoRobotics 730Rpm
  • Alimentazione: Lipo 11,1/14,4V 2200mAh, Logica: Lipo 7,4V 1000mAh
  • Visione: Pixy cam, con movimento pan e tilt / visione omnidirezionale con OpenMVCam
  • Kicker elettromagnetico, con pompa di carica
  • Rullo di cattura
  • Driver motori: by STMicroElectronics
  • Doppio modulo Bluetooth per strategia e debug.
  • Stato: In evoluzione

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Biografia

Elettra Robotics Lab fondata da un gruppo di appassionati, ha l’obbiettivo di promuovere e divulgare la robotica a scopo educativo, sociale e ludico. ERL si rivolge a tutti coloro che vogliono condividere sapere, esperienza, tecnologia, creatività progettuale e soprattutto la voglia di mettersi in gioco. Per questo ERL collabora con scuole e aziende di vari settori, partecipando a fiere, avvenimenti e manifestazioni.

Contatti
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