si parte illustrando un'architettura del sistema robot, per poi affrontarne nei vari capitoli le parti funzionali: • unità centrale, una panoramica dei microcontrollori con un focus sui sistemi ad otto bit • azionamenti, tecniche di controllo e struttura del motore in continua con approfondimenti sull'elettronica di potenza. • sensori, definizioni generali con una panoramica sui sensori commerciali • protocolli di comunicazione, il celebre protocollo "seriale", l'I2C e lo SPI con esempi ed approfondimenti. • uno studio della parte fisica del robot, con lo studio di un software di CAD open source e della stampa 3D. • semplici esempi di progetto corredati dal codice completo

Versione base: - scheda madre Poldino Board rev 4.1 - due sensori IR di prossimità - due motoriduttori - telaio e ruote - cavi e minuteria

Versione segui linea: - scheda madre Poldino Board rev 4.1 - due sensori IR di prossimità - due sensori di linea - due motoriduttori - telaio e ruote - cavi e minuteria

Versione base: - scheda madre Poldino Board rev 4.1 - due sensori IR di prossimità - chassis con motori pre assemblato - telaio superiore taglio laser - cavi e minuteria

Versione con modulo Bluetooth: - scheda madre Poldino Board rev 4.1 - due sensori IR di prossimità - modulo Bluetooth - chassis con motori preassemblato - telaio superiore taglio laser - cavi e minuteria

- scheda madre PoldinoPlusBlack rev 3 48MHz - due sensori IR di prossimità - due sensori di linea - modulo Bluetooth - chassis, motori, cingoli, cavi e minuteria - telaio superiore taglio laser - sensore ad ultrasuono con staffa di fissaggio - servomotore per sensore ultrasuono

- scheda madre ElettrinoPlus rev1 - due sensori IR di prossimità - due sensori di linea - modulo Bluetooth - chassis, motori, cingoli, cavi e minuteria - telaio superiore taglio laser - sensore ad ultrasuono con staffa di fissaggio - servomotore per sensore ultrasuono

- Microcontrollore: PIC18F4550 - GPIO: 29 (8 utilizzati per motori, pulsante e LED) - CANALI ANALOGICI: 12 - DRIVER MOTORI: Dual, PWM, 1A max - ALIMENTAZIONE: 6-11 V separabile per i ponti con morsetto ausiliario - Quarzo: 20MHz - Dotazioni a bordo: Led user, Led on, Led batt, pulsanti user e reset, Porta USB, BUS I2C - Protezione contro inversione della polarità

- Microcontrollore: PIC18F4550 - GPIO: 29 (8 utilizzati per motori, pulsante e LED) - CANALI ANALOGICI: 12 - DRIVER MOTORI: Dual, PWM, 5A max - Alimentazione unica: 8,5 - 12 V (24VMax*) - Alimentazione Logica: 6 - 12 V (24VMax*) - Alimentazione Ponti: 8,5 - 24 V (35VMax*) - Doppio interruttore per logica e potenza - Quarzo: 48MHz - Memoria Flash 32kB – RAM 2kB - Dotazioni a bordo: 2 Led user, Led on, Led batt, pulsanti user e reset, buzzer, slot per modulo BT - Banco per servomotori con alimentazione selezionabile - Porta USB, BUS I2C - Porta USART (seriale sincrona asincrona) - Protezione contro inversione della polarità *necessita dissipazione ausiliaria

- Compatibile con ambiente Arduino - Microcontrollore: ATMega24U4 GPIO: 20 (8 utilizzati per motori, pulsante e LED) - CANALI ANALOGICI: 12 - DRIVER MOTORI: Dual, PWM, 5A max - Alimentazione unica: 8,5 - 12 V (24VMax*) - Alimentazione Logica: 6 - 12 V (24VMax*) - Alimentazione Ponti: 8,5 - 24 V (35VMax*) - Pin di alimentazione 3,3V 50mA - Doppio interruttore per logica e potenza - Quarzo: 16MHz - Memoria Flash 32kB – RAM 2,5kB - Dotazioni a bordo: 2 Led user, Led on, Led batt, pulsanti user e reset, buzzer, slot per - modulo BT - Banco per servomotori con alimentazione selezionabile - Porta USB, BUS I2C, Porta Seriale, SPI - Protezione contro inversione della polarità *necessita dissipazione ausiliaria

- 2x sensori di linea - 2x cavetti tripolari - 2x colonnine d'ottone 15 mm - 4x viti 3MA 8mm

- 2x sensori di prossimità - 2x cavetti tripolari NB i cavetti rispettano la polarità del sensore e delle schede della linea Poldino. Consulta il manuale del relativo Kit

Controllo mediante terminali Trig ed Echo, segnale di uscita impulso temporizzato.

- fissaggio con velcro adesivo

- chassis pre assemblato con motoriduttori integrati

- chassis - 2 motoriduttori - minuteria - telaio superiore con possibilità di fissaggio servomotore micro servo e scheda con layout compatibile con Arduino Uno

- Alimentazione 5 - 7,4V

- Alimentazione 4,8 - 6V - coppia di stallo 15kgcm

- Alimentazione 5 - 7,4V - coppia di stallo 20kgcm

- Alimentazione 5 - 7,4V - coppia di stallo 40kgcm

- Alimentazione 4,2 - 6V - funzioni auto, man e center

- Supporti e viti per fissaggio servo standard - 4 x flange in plastica con innesto 25T

Scheda con sensori IR per il riconoscimento della celebre palla ad infrarossi della RoboCup Junior. Protocollo I2C

Driver per motori in continua a due canali corrente di picco 5A, massima tensione di alimentazione 25V. Livelli logici in ingresso 0-5V.

Versione con modulo Bluetooth: - scheda madre Poldino Board rev 4.1 - due sensori IR di prossimità - modulo Bluetooth - chassis con motori preassemblato - telaio superiore taglio laser - cavi e minuteria

Versione base: - scheda madre Poldino Board rev 4.1 - due sensori IR di prossimità - chassis con motori pre assemblato - telaio superiore taglio laser - cavi e minuteria