LAMBDA

Lambda è un progetto di robotica di servizio, lo scopo è avere un robot che si sa muovere in ambiente domestico. Il movimento è fluido ed assicurato da una trazione a 4 motori con ruote omnidirezionali. Il robot è munito di un braccio manipolatore di utilità. Il robot misura circa 80 cm. L'architettura del sistema elettronico è basata su tre schede:

• scheda servo, per controllare il movimento del braccio

• scheda motori, per realizzare il movimento omnidirezionale e gestire i sensori di basso livello

• Raspberry Pi-4 per coordinare le funzioni generali del robot. 

 Il robot è in continuo sviluppo e vengono mano a mano aggiunte nuove funzionalità, come ad esempio il modulo vocale, i sensori di basso livello o le luci di servizio.Lambda è un robot pensato per muoversi in ambiente domestico, è munito di movimento omnidirezionale per renderlo più agile, ha un braccio manipolatore ed è dotato di visione.

L'idea è nata all'interno dell'associazione Elettra Robotics Lab per realizzare un robot di servizio, a differenza degli altri robot, pensati per la didattica o per le competizioni, questo vorrebbe avere un utilizzo domestico.

 Lambda è un robot che impiega vari livelli di conoscenza, dalla cinematica, per il movimento e per il manipolatore, alla gestione di alto livello.

• Altezza: 80 cm

• Peso: 3.5 kg