TITANUS

L’idea iniziale fu quella di realizzare un robot taglia 55-60cm da  impiegare nel torneo di calcio robotico della robocup major, le potenzialità dimostrate lo rendono però idoneo alla realizzazione di un kit didattico adattabile.

L’automa è dotato di venti gradi di libertà ottenuti grazie a servomotori digitali. La struttura portante è composta da piastre  in alluminio ed un giunto rotante per il bacino.

Il controller attuale è basato su processore ad 8 bit ATMega128. Con questo è in grado di eseguire i movimenti di base e gestire sensori analogici e digitali. Al processore principale abbiamo affiancato una scheda dedicata con processore Microchip 18F2321 per l’acquisizione della camera Pixy ed altri sensori.