Elettra Robotics Lab
URANUS
PROGETTI
Uranus è un robot umanoide a 24 dof sviluppato da ERL con l'obiettivo di raggiungere gli 80 cm di altezza, superando quindi il limite dei nostri precedenti progetti.
Uranus è un robot umanoide a 24 dof sviluppato da ERL con l'obiettivo di raggiungere gli 80 cm di altezza, superando quindi il limite dei precedenti progetti. Uranus è nato come progetto per superare il limite dei 60 cm di altezza dei precedenti progetti. Oltre la taglia, l'elettronica di controllo è basata su due livelli di intelligenza:
- il livello basso basato su un microcontrollore ad 8 bit che gestisce e servo ed interpola i movimenti. SI tratta della Poldino Servo Board con processore PIC18F4550
- una scheda Raspberry Pi Zero che gestisce i task di alto livello
Sul piano meccanico presenta 24 gradi di libertà, i servomotori da 60kgcm gestiscono tutte le articolazioni, escluso il collo (2 dof) e le mani, dove sono presenti dei servo più piccoli da 20 o 40kgcm. Oltre i due gradi di libertà dell'anca, è interessante il busto che presenta anche due gradi di libertà, ovvero inclinazione e rotazione.
Dati tecnici:
Altezza: 81 cm
Peso: 4 kg
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