Elettra Robotics Lab
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Scheda per applicazioni robotiche PoldinoBoardPlus Black Edition rev3.0
Dettagli tecnici:
Microcontrollore: PIC18F4550
GPIO: 29 (8 utilizzati per motori, pulsante e LED)
CANALI ANALOGICI: 12
DRIVER MOTORI: Dual, PWM, 5A max
Alimentazione unica: 8,5 - 12 V (24VMax*)
Alimentazione Logica: 6 - 12 V (24VMax*)
Alimentazione Ponti: 8,5 - 24 V (35VMax*)
Doppio interruttore per logica e potenza
Quarzo: 48MHz
Memoria Flash 32kB – RAM 2kB
Dotazioni a bordo: 2 Led user, Led on, Led batt, pulsanti user e reset, buzzer, slot per modulo BT
Banco per servomotori con alimentazione selezionabile
Porta USB, BUS I2C
Porta USART (seriale sincrona asincrona)
Protezione contro inversione della polarità
*necessita dissipazione ausiliaria
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